Bob Schepers stapt tijdelijk over naar SC Cambuur, de club waar hij de gehele jeugdopleiding doorliep en waar hij zijn debuut maakte in het betaalde voetbal. De 21-jarige buitenspeler wordt door FC Utrecht tot en met het einde van het seizoen verhuurd.

Schepers kwam na zijn aantreden bij FC Utrecht, in de zomer van 2012, niet verder dan twee basisplaatsen en zestien invalbeurten in de Eredivisie. Ook kwam hij tweemaal in zowel het bekertoernooi als in de voorronde van de Europa League in actie. Schepers scoorde één keer in Utrechtse dienst.